线性模组的核心元件——直线定位单元： 为了减少线性模块的成本，并缩短产品开发周期，提高产品可靠性、产品性能，目前在欧美许多国家都已将线性模组模块化，而直线定位单元（系统）则是模块化当中最为典型的产品之一。
一个完整的定位单元(系统)由以下部分组成：
1、定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，这类材质不同于一般的框架型材，其要求较高的直线度，平面度。
2、运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。一般来说，定位体型材（系统）上，有可能安装一根运动轨道，也可以安装多根运动轨道，轨道的特性和数量直接影响定位单元(系统)的力学性能。构成定位系统的轨道有很多种，更比较常用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。
3、运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块和轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现了运动制的导向精度。
4、传动元件：常见的传动元件有同步带、齿带、丝杆/滚珠丝杆、齿条、直线电机等。
5、轴承以及轴承座：一般用于安装传动元件和驱动单元。
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