在滑动摩擦副中，从动件在恒速驱动和一定摩擦条件下产生的运动现象。爬行是机械钢轨振动中自激振动的一种形式。每个爬行周期分为两个阶段：一个是能量的储存，另一个是能量在临界点的即时释放。
爬行是机械导轨中常见的一种异常运动状态。以较低的程度爬行显示出肉眼无法检测到的振动，而以较大的距离移动。爬行可显著降低工件的加工精度。此外，当汽车离合器接合时可能发生的冲击，以及在微调某些仪器时可能发生的跳跃，也是爬行的例子。
大多数爬行发生在低速状态。蠕变原因有很多：例如，正常的负载过大,滑动系统的弹性元件的刚度很小,之间的区别之间的静态和动态摩擦部队滑动双大，摩擦系数和相对滑动速度曲线有下降的特点。
提高滑副之间的摩擦特性，提高传动链的刚度，增加系统的阻尼，降低滑块的重量是防止滑块爬行的措施。提高机械导轨摩擦性能的方法有:采用摩擦系数小的摩擦材料，涂油加润滑脂，使压力润滑变为静态润滑，使滑动摩擦变为滚动摩擦。
机械导轨爬行和防爬行问题仍然是一个研究课题。分析了摩擦副表面形貌对爬行的影响，定性和定量地讨论了摩擦、相对滑动速度和爬行运动之间的非线性关系，采用计算机精确计算蠕变临界速度，研制出更好的防爬行润滑脂和摩擦材料。
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