衬，是衬在里面；套，是园柱状的空心零件。如一个孔与一根轴配合，孔在轴上转动，时间长了，会磨损，就可在孔里先加个衬套，磨损了套，就换套，而不必换整个（孔）的零件。铁孔里衬铜套，石墨套，还能改善润滑条件。
衬套也可以是滑动轴承（俗称“瓦”，“轴套”）的一种别称，不同的材料作衬套，其尺寸、适宜工作环境和承压能力不同；与滚珠轴承不同它是利用不同材料之间的滑动摩擦系数不同的原理，选用合理的材料，在保证轴与支承面之间的承载力的情况下，减少之间的摩擦力。
衬套的使用灵活性比较高，它能起到的作用也很多，概括来说衬套是对设备进行保护的一类部件。衬套的使用能减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。衬套的使用还能方便机械设备的维修、简化设备的结构和制造工艺。
衬套在实际工作中起到的作用和它的应用环境与目的有很大关系。在阀门应用领域，衬套被装置在阀盖内套住阀杆，以此来减少阀门的泄露，达到密封作用。在轴承应用领域，衬套的使用能减少轴承和轴座之间的磨损，避免轴和孔之间的间隙增大等作用。
直线衬套特点
THK衬套轴承是边与轴进行转动，接触边朝轴的方向进行无限直线运动，且轴径尺寸为3~5mm的极小型直线运动导向机。特点为：
1、低摩擦阻抗：钢珠可因保持器的正确导向，以极小的摩擦阻抗进行稳定的直线运动。
2、不锈钢制：亦提供不锈钢系列，适合耐蚀性需求的用途。
3、精巧的设计：尺寸极小，可设计于精巧的机械设备中。
4、丰富的变化：除了标准型外，还有系列化的高刚性长型，可依照用途选择.。
小编认为衬套的作用是避免轴直接和座孔对磨，减少对轴的损害起到保付轴的作用，使轴在衬套内做往复和旋转运动 就好像是在 轴上面包了厚厚的一层耐磨的石墨。
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