常用的循环方式有两种：外循环和内循环。
外：这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。
内：高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。其缺点是反向器加工困难。
滚珠丝杠副的循环方式分为两种：外循环；内循环。在循环过程中有一部分离开丝杠的为外循环；在循环过程中始终贴合丝杠的为内循环。
外循环根据反向器的不同有分为以下几种：插管式；盖板式；端盖式；端部导流式。
内循环根据反向器的不同有分为以下几种：圆型反向器式；腰型反向器式；一体式反向器式（多用在微型丝杠）。
内循环结构紧凑，同类螺母体积小于外循环，在加工丝杆时要注意有一端必须小于底径，一般适用于小型、轻负载。
外循环结构多样，适应性宽广，不过相对内循环来说一般需要较大的安装空间
滚珠丝杠副中滚珠的内循环方式主要优点：螺母尺寸较小。
滚珠丝杠副中滚珠的内循环方式主要缺点：负载较小。
内循环和外循环各有特点，适用于不同的情况，相同直径和导程，内循环螺母外径小于外循环，负载也小于外循环，适用于小型、微型，以及轻载型，安装环境比较紧凑的也多用内循环；外循环一般用于大型丝杠、大负荷丝杠、外循环丝杠多用金属反向器，能够承受更高的工作温度。选择哪类滚珠丝杠副主要看需求，不是单纯大说哪类丝杠好。滚珠丝杠副的好坏更多的是，材料、工艺、精度的区分，同样类型的滚珠丝杠副，好的品牌质量要好，同样价钱也要贵。
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