THK滚珠花键驱动装置由花键轴、花键套、循环装置和球组成。在THK滚珠花键轴的外圆上布置了3条等分的凸轨，分别放置了12行球，其中6行为载荷，6行为球循环出口。当THK滚珠花键套沿花键轴以直线运动时，球通过滚道和固位器的路径循环，并自动定心。
THK滚珠花键套筒和花键轴也可以通过球传递一定的扭矩，当花键套承受相对于花键轴转动的载荷时，六个载荷球柱中的三个能够自动定心并传递扭矩，而其他三个不能承受载荷。当倒转时，另外3个负载和自动定心。通过选择球的直径，滚珠花键内产生过盈，即预载荷，从而提高接触刚度、运动精度和抗冲击能力。
THK滚珠花键槽连接其他传动部件;固位器使球无摩擦，拆卸时不会脱落。采用橡胶圈密封防尘，提高使用寿命;通过油孔润滑可以减少零件之间的摩擦。
由于滚珠花键副中花键套与花键轴之间既可作灵敏、轻便的相对直线运动,所以滚动花键副可作使高速运动(60 m / min)的导轨,它是一种新型的传动机构,广泛用于镗床、钻床,组合机床的机床主轴组件,如各种类型的测量仪器,精密导引机构自动绘图机、压力机、自动搬运机等机械导向轴、各种变速装置和刀架精密分度轴及各种工业机器人执行机构等。
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